谷歌决定放弃Boston Dynamics机器人公司，说明机器人的研究工作碰到了一个大问题：开发、测试软件容易，硬件却很难。在人工智能和机器人领域更是如此。

  看看今天的工业机器人，基本都是“傻瓜型机器”，它们按预定程序规划的路线操作，机器人放在金属盒子里，防止人们冒冒失失闯进它的领地而受到伤害。通过 Boston Dynamics，谷歌开发的机器人可以打破工厂的严格限制，它可以承担各种不同的任务。达成目标不容易，谷歌先要解决一大堆问题，需要进行大量基础性研究。

  去年11月，谷歌机器人管理者召开了内部会议，挑战很严峻。从书面会议记录来看，高管们讨论了AI技术的可行性（比如教机器人做体力 活），他们希望Boston Dynamics与谷歌其它团队更多地合作。高管们还要处理一个更麻烦的问题：正如部门领导乔纳森·罗森伯格（Jonathan Rosenberg）所说的，公司需要展开大讨论。在谈到智能机器的潜力时，谷歌和整个产业都很兴奋，但如何开发出品呢？大家都碰到了一大堆问题。

  2月23日，Boston Dynamics公布了一段视频，从视频来看，机器人可以大步前进、可以跑可以走、可以搬起盒子堆放在一起。成千上万人观看了视频，AI所展示的威力让网民激动不已。

机器人完全自主太难

  实际上Boston Dynamics的研究成果并不像人们所认为的那样先进。熟悉公司内情的知情者说，Boston Dynamics解决了一个主要的问题，那就是让机器按现实方式移动，但它离“完全自主”还有很遥远的距离。

  Boston Dynamics创始人马克·雷尔博特（Marc Raibert）在2月份接受采访时证实，当机器人在室外漫步时，人类会通过无线电操纵机器人；在室内，虽然机器人可以堆叠盒子，人类必须预先设定机器人，向它下达开始命令。

  Rethink Robotics创始人、AI先驱罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks）表示，机器人无法自主行走。“狗有意图，机器人却没有。”我们可以想像一下，工厂的机器人如果不需要“笼子”约束，可以感知行走环境的变 化，结果会怎样？布斯克斯称：“从科学角度看真的很难吗？不是的。早在20年多年前，研究人员就在实验室做到了。问题在于要让它100%管用很困难。”

  让机器具备“意图”是一大挑战。软件程序员可以在电脑上模拟要解决的问题，不需要依赖物理运动就可以取得进步，电脑模拟运动的速度越快，进步也就越大。

  只要短短的几个月，谷歌DeepMind AI软件就下了无数盘棋，要让机器人在丛林中行走成千上万步却需要更多的时间。

两个选择

  要开发机器人，你有两个选择：第一个选择，你可以利用软件来模拟环境和机器人，模拟结果高度精准，可以直接装载到机器上，让它行走；第二个选择，你可以跳过模拟环节，直接调整机器人，让它在真正世界中不断学习，这条路不太好走。

  在无人驾驶汽车研发过程中也面临类似的问题，为此谷歌双管齐下进行测试。每个星期，真实的汽车会在真实的公路上行驶数千英里，与此同时，谷歌还会让虚拟汽车在虚拟道路上行 驶，每周要行驶数百万英里。模拟可以测试汽车在不同场景中作出的反应，而真实世界可以收集虚拟汽车提供不了的数据，帮助谷歌发现问题。比如，一个男人坐在 轮椅上，拿着扫帚追赶火鸡，这种事情谷歌可能没有模拟过。

  实际上机器人比汽车更先进。没有车轮，机器人有腿、有手、有脖子、有膝关节、有手指。精准模拟每一个部位是极为困难的，要测试机器移动的各种情况，让它可以在真实的环境中移动，没有多年的时间是不行的。

  AI 创业公司Geometric Intelligence的CEO格雷·马库斯（Gary Marcus）说：“要开发出机器人罗西（Rosie），不撞倒家具无数次是难以实现的。”美国电视剧《杰森一家》(The Jetsons)中有一个机器人女仆，她的名字叫罗西(Rosie)。

 谢尔盖·莱文（Sergey Levine）最近正在做一个项目，他希望能帮助谷歌解决这个问题。公司对14个机器人手臂进行编程，花了3000小时让机器人学习如何挑选不同的物品， 然后让机器彼此学习。项目很成功，但是要花几个月时间训练，而且它只能用在机器人手臂上，并不是整个机器人。

“要让AI在真实世界中实用，需要处理各种复杂的现实环境，让机器人持续学习，经过很长一段时间后，机器人也许可以彼此合作。”莱文说。

Boston Dynamics机器人需要的技术现在还不存在。用软件控制机器人，给予它们自主性，全球许多大学都在研究。在谷歌看来，Boston Dynamics技术要10年时间才能变成商用产品。

  消息人士透露说，丰田研究院（丰田汽车的一个部门）和亚马逊可能会收购Boston Dynamics。AI机构OpenAI研究员约翰·舒尔曼（John Schulman）表示，为了开发一款产品在众多领域进行基础研究，很少有企业这样做。他还说：“开发一款人型机器人，让它可以四处游荡，可以在真实世界 做一些有趣的事，比如清扫房子，就目前的科学水平而言还有点遥远。”